#ifndef __DIRCAR_H_
#define __DIRCAR_H_


#define IN1 10
#define IN2 11
#define IN3 12
#define IN4 13

#define ENA 5
#define ENB 6

 extern  void engine_init();
 extern  void car_stop();
 extern  void car_forward();
 extern  void car_backward();
 extern  void car_left();
 extern  void car_ctr1();
 #endif


